Revolutionäre Software für humanoiden Roboter Digit

Die Software für den humanoiden Roboter Digit funktioniert ähnlich wie ein großes Sprachmodell und hat dem 1,60 Meter großen und 45 Kilogramm schweren Zweibeiner von Agility Robotics beigebracht, stabil auf verschiedenen Oberflächen zu laufen. Ilija Radosavovic und Kollegen von der University of California, Berkeley haben mithilfe eines Transformer-Modells dem Roboter erstaunliche neue Fähigkeiten vermittelt.

Das Transformer-Modell arbeitet ähnlich wie große Sprachmodelle, die bei Chatbots wie ChatGPT verwendet werden. Es entwickelte gänzlich neue Fähigkeiten, auf die es zuvor nicht trainiert worden war, wie beispielsweise rückwärts zu laufen. Technische Einzelheiten sind in einem Paper auf dem Preprint-Server Arxiv beschrieben.